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纺坠是最陈旧的纺纱东西。有的用兽骨制成，也有的由拈杆插在纺轮中心构成的。纺轮有石质、骨质、陶质和玉质等，形状有圆形、球形、锥形、台形、蘑菇4和齿轮形等。前期的纺轮比较厚重，合适纺粗的纱线，新石器时代晚期，纺轮变的轻浮而精密，能够纺更纤细的纱。纺坠的作业原理是用一手滚动拈杆，另一手牵扯纤维续接。因为纺坠纺纱功率较低纱线的拈度也不均匀，因而呈现了依据纺坠作业原理制造的单锭手摇式纺车，由一个锭、一个绳轮和手柄组成。纺车的运用提高了纺纱的功率和质量，并依据织物的要求，纺制粗细不同的纱线。通过不断的改善，单锭改为多锭，手摇改为脚踏，脚踏纺车是我国古代纺织机械史上的重要创造。元代呈现了脚踏五锭麻纺车，每昼夜能纺二斤纱。还有以人力、蓄力或水力引动的大纺车，有三十二枚纱锭，一昼夜能纺一百斤纱，这是其时世界上最先进的纺纱机械。在西方，直到1769年，英国人阿克莱才制出“水车纺机”，比我国的水转大纺车晚了几个世纪。
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